Copy of Praxissemester | Abschlussarbeit: Generisches Kinematik-Framework

Die Hans Hundegger AG entwickelt für ihre vollautomatischen CNC-Holzbearbeitungsmaschinen die Produktions- und Planungssoftware CAMBIUM, mit welcher der vollständige Workflow von der Arbeitsvorbereitung im Büro (CAD/CAM) bis zur Produktion an der Maschine (CNC/SPS) abgedeckt ist.

Ein zentraler Bestandteil von CAMBIUM ist der Digital Twin. Er bildet die mechanischen und kinematischen Eigenschaften der Maschinen softwareseitig ab und ist Grundlage für jede Maschinenbewegung. Im Fokus dieser Arbeit steht die Neuentwicklung bzw. Ablösung eines bestehenden Kinematik‑Frameworks, das langfristig als generische Basis für unterschiedliche Maschinenkonzepte dienen soll.

Deine Aufgaben:

• Analyse bestehender interner Kinematik‑ und Maschinenmodelle
• Bewertung freier und kommerzieller Kinematik‑Frameworks
• Erstellen oder Anbinden eines Invers‑Kinematik‑Solvers (IK‑Solver)
• Definition einer Architektur zur schrittweisen Ablösung bestehender Frameworks

Dein Profil:

• Studium der Informatik
• Mathematische Grundkenntnisse (lineare Algebra, Vektorgeometrie)
• Bereitschaft, sich in neue Themenfelder einzuarbeiten
• Strukturierte und analytische Vorgehensweise
• Kommunikations- und Teamfähigkeit

Wir bieten Dir:

• Vielseitige und anspruchsvolle Aufgaben mit hohem Maß an Gestaltungss­pielraum
• Umfassende Einarbeitung und persönliche Betreuung durch erfahrene Softwareentwickler
• Mitarbeit an faszinierenden Produkten und Projekten
• Modernes Arbeitsumfeld und kollegiales Miteinander

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